摘要：
本文提出一種基于洛倫茲力波紋管微壓比例控制閥（LFBMPCV）的微流滴移液解決方案 ，通過脈寬調(diào)制（PWM）信號驅(qū)動音圈電機實現(xiàn)波紋管高頻伸縮
，結合光學位置傳感器反饋構建閉環(huán)控制系統(tǒng)。研究內(nèi)容包括：
1. 建立波紋管-電機-傳感器耦合動力學模型，推導非線性傳遞函數(shù)；
2. 提出雙穩(wěn)態(tài)前饋-PID 分層控制策略，解決高頻切換下的積分飽和問題；
3. 通過實驗驗證系統(tǒng)在1nL10μL 量程內(nèi)的移液精度（±1.2%）與響應速度（<10ms）。
實驗表明，該方案較傳統(tǒng)電磁閥移液技術效率提升3 倍，為單細胞分析、高通量藥物篩選等場景提供高精度解決方案。
