摘要：
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電爪，涉及夾持裝置的技術(shù)領(lǐng)域。電爪包括殼體、驅(qū)動(dòng)模組、傳動(dòng)桿、第一傳動(dòng)組件、第一夾持件、第二夾持件以及第一電磁離合器。驅(qū)動(dòng)模組安裝于殼體。傳動(dòng)桿連接于驅(qū)動(dòng)模組的輸出軸，以能夠在驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)移動(dòng)。第一傳動(dòng)組件連接于傳動(dòng)桿。第一夾持件連接于傳動(dòng)組件，以能夠在驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)移動(dòng)。第二夾持件連接于殼體，并用于配合第一夾持件夾持物品。以及第一電磁離合器，連接于第一傳動(dòng)組件，第一電磁離合器用于在失電時(shí)鎖死第一傳動(dòng)組件，進(jìn)而能夠保持第一夾持件相對(duì)殼體的位置。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有電爪在失電后會(huì)發(fā)生松動(dòng)而導(dǎo)致物品從電爪上脫落的技術(shù)問(wèn)題